産業用ロボット
SCARA ロボット改修
老朽化したロボットを対象に、SIEMENS PLC、サーボ制御、PROFINET通信、 運動学実装、Pythonジョイスティック操作を組み合わせた改修を実施しました。
SIEMENS PLC
モーション制御
画像処理
CNC システム
Python / C++
装置統合
主要プロジェクト
実機を重視したロボティクス、自動化、制御、AI応用の代表案件です。
AI + 制御連携
AI 火災検知ロボット
YOLO、TensorFlow、画像処理を用いた火災検知と、 ロボットの動作制御を連携させた実用的な監視システムです。
試作開発
POS端末テスト自動化ロボット
カード挿入、ボタン操作、画面監視、動作記録を自動化するロボットを試作し、 Django GUI と WebSocket 制御を構築しました。
モーションシステム
デルタ / CNC / ヘキサポッド / AGV
CNC改修、デルタロボット、コンクリートプリンタ、 ヘキサポッド、AGV / ROSなどの幅広い開発経験をまとめて掲載します。
自己紹介
機械工学を基盤に、ロボティクスと産業自動化を中心として活動しています。 機械設計、制御、ソフトウェア、画像処理を組み合わせ、 実際に現場で動くシステムを構築することを得意としています。
強み
ハードウェアとソフトウェアの両方を理解し、 ロボット運動学、PLCモーション制御、装置立ち上げ、 画像処理、実機インターフェース開発まで一貫して対応できます。
スキル
ロボティクス・モーション
運動学、経路計画、サーボ制御、モーション制御、ロボット統合
産業システム
SIEMENS PLC、PROFINET、CODESYS、装置立ち上げ、制御統合
ソフトウェア・画像処理
Python、C/C++、MATLAB、OpenCV、YOLO、TensorFlow、Web UI
機械設計・製造
SolidWorks、Fusion 360、CNC加工、試作、実装を考慮した設計
職務経歴
Automation Design Engineer
2024 – 2025
Vestel
コンベアラインや自動化設備の機械設計、ピックアンドプレース、
バキュームグリッパー設計、現場組立、SIEMENS PLC制御を担当。
Robot Programmer
2023
Bilintek
CODESYS を用いた制御プログラミングと、各種センサー・アクチュエータの統合に従事。
Freelance Engineer
2021 – 2024
Independent Projects
特注機、制御ソフト、試作、画像処理、AI検知システム連携などの案件を担当。
その他のプロジェクト
CNC、ロボット制御、研究開発、試作機などの幅広い実績です。
医療用途向け CNC ルーター
制御盤改修、Mach3設定、サーボ調整、統合サポートを担当。
旋盤 改修
VBマクロとMODBUSでツールチェンジャー・VFD回転数制御を自動化。
角度型デルタロボット
運動学、経路計画、画像処理、ADLINK モーション制御連携を実施。
研究用コンクリートプリンタ
第4軸自動化による接線方向制御の改善を担当。
リニアデルタロボット
設計・製作・STM32ベースC++制御ソフトの開発を担当。
医療用ヘキサポッド
CODESYS と EtherCAT を用いた制御開発。
フェンス用ワイヤ加工機
曲げ・巻取り工程を行う専用機の設計と製造プロセス管理。
AGV / ROS プロジェクト
ナビゲーション、制御、ロボットソフトウェア学習のための試作・研究。
UAV 振動制御支援
Linux環境構築、ツールチェーン導入、C++ビルド環境整備を担当。
実用的なものを一緒に作りましょう。
ロボティクス、産業自動化、制御ソフトウェア、 画像処理・AI応用などの分野に関心があります。
Email
hello@alikodesign.jp
Location
Japan
Focus
ロボティクス、自動化、制御、画像処理